包装工程杂志北大期刊

包装工程 2017年第05期杂志 文档列表

包装工程杂志包装过程自动控制技术专题

基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统第1-6页

关键词: 粉末计量；  控制系统；  模糊pid；  matlab；  

精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制第7-12页

关键词: 微量灌装；  卡尔曼滤波；  小脑神经网络；  pid；  质量反馈；  

基于ARM的全自动封口旋盖机控制系统第13-17页

关键词: 封口旋盖机；  arm；  软件定时器；  hmi；  交流伺服；  自动控制；  

基于对偶四元数的单目视觉目标位姿测量第18-22页

关键词: 单目视觉；  对偶四元数；  拉格朗日乘子法；  hopfield神经网络；  位姿；  

基于理想解-冲突法六足机器人的创新设计第23-29页

关键词: 创新设计；  冲突解决原理；  六足仿生机器人；  

四自由度包装搬运机械手控制系统设计第30-33页

关键词: 气动机械手；  plc；  触摸屏；  包装生产线；  

新型单轨悬挂搬运系统设计第34-39页

关键词: 悬挂搬运；  系统流程；  新型剪叉机构；  仿真分析；  

一种多垛型机器人码垛系统的设计第40-44页

关键词: 码垛；  机器人；  数据结构；  夹具设计；  

基于RBF-PID的啤酒灌装机贮液缸内液位控制第45-48页

关键词: 贮液缸；  液位控制；  自适应；  

糖果包装机推糖机构的运动精度分析第49-57页

关键词: 糖果包装机；  推糖机构；  复数矢量法；  运动精度；  

5R平面机构在不同装配、工作模式下的工作空间第58-62页

关键词: 装配模式；  工作模式；  工作空间；  

码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响第63-67页

关键词: 码垛机器人；  工作空间；  连杆参数；  

双头伺服驱动容积式灌装机设计第68-71页

关键词: 灌装机；  伺服控制；  双头灌装；  plc控制；  

一种装箱作业并联机器人机构的运动性能第72-77页

关键词: 并联机构；  雅可比矩阵；  稳定性；  运动分辨率；  刚度；  

动态定量称量包装系统BP神经网络PID控制算法第78-81页

关键词: 定量称量；  bp神经网络；  pid；  鲁棒性；